Математические основы кибернетики. Основы идентификации систем управления. Часть 1
Скачать файл:
Полный текст на другом сайтеURI (для ссылок/цитирований):
Составитель:
Масальский, Геннадий Борисович
Коллективный автор:
Сибирский федеральный университет
Политехнический институт
Дата:
2014Учеб.-метод. пособие [для студентов напр. 220000 «Автоматика и управление», спец. 220402.65 «Роботы и робототехнические системы», напр. 15.03.06 (221000.62) «Мехатроника и робототехника»].
Доступ к полному тексту открыт из сети СФУ, вне сети доступ возможен для читателей Научной библиотеки СФУ или за плату.
Аннотация:
В пособии излагаются наиболее часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов, эксперимента, формализации объектов управления, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента. Материал сопровождается примерами моделирования в системе Mathcad и Matlab. Предназначено студентам направления подготовки 220000 Автоматика и управление, специальности 220402.65 Роботы и робототехнические системы, а также для направления подготовки бакалавров 15.03.06 (221000.62) Мехатроника и робототехника. Может служить пособием магистрам, аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач статической оптимизации.
Права на использование:
Для личного использования.