Математические основы кибернетики. Основы идентификации систем управления. Часть 1

Abstract

В пособии излагаются наиболее часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов, эксперимента, формализации объектов управления, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента. Материал сопровождается примерами моделирования в системе Mathcad и Matlab. Предназначено студентам направления подготовки 220000 Автоматика и управление, специальности 220402.65 Роботы и робототехнические системы, а также для направления подготовки бакалавров 15.03.06 (221000.62) Мехатроника и робототехника. Может служить пособием магистрам, аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач статической оптимизации.