A-priory Error of the Initial Conditions While Solving the Problem of the Space Vehicle Navigation Using Pulsar Signals

Abstract

The problem of a space vehicles (SV) navigation while processing the moments of signals from several space sources of Roentgen illumination incoming taking into consideration random error of measurements is discussed in the paper. The device of processing realizes Kalman filter quasi-optimal sigma-point algorithm and forms at the output estimates of SV current coordinates and velocity. It is done estimates error analysis when a-priory input and measured date about the SV position and velocity differ. There is also analyzed intensity of measurement of incoming moments errors due to the observation properties compared with the initial values. Method of statistical tests allowed to estimate the influence of a-priory inaccuracy on the root-mean-square error of the SV coordinate and velocity estimation

В статье рассмотрена задача навигации космического аппарата (КА) на основе обработки наблю- дений моментов времени прихода сигналов от нескольких космических источников рентгеновско- го излучения с учетом наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует квазиоптимальный сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана и формирует на выходе оценки текущих координат и скорости КА. Выполнен анализ погрешности оценок при наличии расхож- дения вводимых в алгоритм априорных данных о начальных оценках положения и скорости КА, а также об интенсивности ошибок измерений моментов времени с их фактическими значениями, обусловленными свойствами наблюдений. Методом статистических испытаний определено влияние априорной неточности на величину среднеквадратических погрешностей оценок координат и скорости КА