Показать сокращенную информацию
A-priory Error of the Initial Conditions While Solving the Problem of the Space Vehicle Navigation Using Pulsar Signals
Автор | Konakov, Aleksey S. | en |
Автор | Tislenko, Vladimir I. | en |
Автор | Shavrin, Vyacheslav V. | en |
Автор | Конаков, Алексей С. | ru_RU |
Автор | Тисленко, Владимир И. | ru_RU |
Автор | Шаврин, Вячеслав В. | ru_RU |
Дата внесения | 2016-07-26T04:44:42Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2016-07-26T04:44:42Z | |
Дата публикации | 2016-07 | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/20397 | |
Аннотация | The problem of a space vehicles (SV) navigation while processing the moments of signals from several space sources of Roentgen illumination incoming taking into consideration random error of measurements is discussed in the paper. The device of processing realizes Kalman filter quasi-optimal sigma-point algorithm and forms at the output estimates of SV current coordinates and velocity. It is done estimates error analysis when a-priory input and measured date about the SV position and velocity differ. There is also analyzed intensity of measurement of incoming moments errors due to the observation properties compared with the initial values. Method of statistical tests allowed to estimate the influence of a-priory inaccuracy on the root-mean-square error of the SV coordinate and velocity estimation | en |
Аннотация | В статье рассмотрена задача навигации космического аппарата (КА) на основе обработки наблю- дений моментов времени прихода сигналов от нескольких космических источников рентгеновско- го излучения с учетом наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует квазиоптимальный сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана и формирует на выходе оценки текущих координат и скорости КА. Выполнен анализ погрешности оценок при наличии расхож- дения вводимых в алгоритм априорных данных о начальных оценках положения и скорости КА, а также об интенсивности ошибок измерений моментов времени с их фактическими значениями, обусловленными свойствами наблюдений. Методом статистических испытаний определено влияние априорной неточности на величину среднеквадратических погрешностей оценок координат и скорости КА | ru_RU |
Язык | en | en |
Издатель | Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University. | en |
Является частью серии | Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics;2016 9 (3) | en |
Тема | autonomic navigation in space | en |
Тема | pulsar | en |
Тема | non-linear filtration | en |
Тема | sigma-point Kalman filter | en |
Тема | error of estimation | en |
Тема | a-priory data | en |
Тема | Monte-Carlo method | en |
Тема | автономная навигация в космосе | ru_RU |
Тема | пульсары | ru_RU |
Тема | нелинейная фильтрация | ru_RU |
Тема | сигма- точечный фильтр Калмана | ru_RU |
Тема | погрешность оценок | ru_RU |
Тема | априорные данные | ru_RU |
Тема | метод Монте-Карло | ru_RU |
Название | A-priory Error of the Initial Conditions While Solving the Problem of the Space Vehicle Navigation Using Pulsar Signals | en |
Альтернативное название | Априорная погрешность начальных условий в задаче навигации космического аппарата по сигналам пульсаров | ru_RU |
Тип | Journal Article | |
Тип | Published Journal Article | |
Контакты автора | Konakov, Aleksey S.:Research Institute of Radiotechnic Systems Tomsk State University of Control Sytems and Radioelectronics Lenina, 40, Tomsk, 634050 Russia | en |
Контакты автора | Tislenko, Vladimir I.:Research Institute of Radiotechnic Systems Tomsk State University of Control Sytems and Radioelectronics Lenina, 40, Tomsk, 634050 Russia; wolar1491@yandex.ru | en |
Контакты автора | Shavrin, Vyacheslav V.:Research Institute of Radiotechnic Systems Tomsk State University of Control Sytems and Radioelectronics Lenina, 40, Tomsk, 634050 Russia | en |
Контакты автора | Конаков, Алексей С.:Радиотехнический факультет Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Ленина, 40, Томск, 634050 Russia | ru_RU |
Контакты автора | Тисленко, Владимир И.:Радиотехнический факультет Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Ленина, 40, Томск, 634050 Russia | ru_RU |
Контакты автора | Шаврин, Вячеслав В.:Радиотехнический факультет Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Ленина, 40, Томск, 634050 Russia | ru_RU |
Страницы | 310–319 |