Information support of unmanned aerial vehicles navigation using pseudolites
View/ Open:
URI (for links/citations):
http://www.jatit.org/volumes/Vol95No3/12Vol95No3.pdfhttps://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/69616
Author:
Громов, Ю. Ю.
Ищук, И. Н.
Тяпкин, В. Н.
Алексеев, И. И.
Тютюник, В. М.
Corporate Contributor:
Военно-инженерный институт
Без кафедры
Date:
2017-02Journal Name:
Journal of Theoretical and Applied Information TechnologyJournal Quartile in Scopus:
Q3Bibliographic Citation:
Громов, Ю. Ю. Information support of unmanned aerial vehicles navigation using pseudolites [Текст] / Ю. Ю. Громов, И. Н. Ищук, В. Н. Тяпкин, И. И. Алексеев, В. М. Тютюник // Journal of Theoretical and Applied Information Technology. — 2017. — Т. 95 (№ 3). — С. 582-591Abstract:
The paper focuses on developing mathematical tools for solving the problem of joint information processing of various sensors of UAVs using pseudolites. These tools are the basis of information support of complex navigation system. The authors found mathematical dependencies establishing an unambiguous link between the errors of the navigation output parameters and those of the navigation model, as well as equivalent errors in the measurement sensors for a given movement of the aircraft
Collections:
Metadata:
Show full item recordRelated items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Методика оценки помехоустойчивости перспективного навигационного приемника ГНСС беспилотного летательного аппарата
Коровин, А.В.; Миронов, В.А.; Новиков, А.А.; Трущинский, А.Ю.; Фатеев, Ю.Л.; Korovin, Alexey V.; Mironov, Vladimir A.; Novikov, Alexandr A.; Truscinskiy, Alexey Yu.; Fateev, Yuriy L. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University, 2016-12)На основе синтезированных ранее авторами алгоритмов работы каналов первичной обработки навигационного приемника, моделей помех и навигационных сигналов разработана методика и проведены исследования помехоустойчивости каналов ... -
Laboratory complex for simulation of navigation signals of pseudosatellites
Ратушняк, В. Н.; Гладышев, А. Б.; Соколовский, А. В.; Михов, Е. Д. (2018-05)In the article, features of the organization, structure and questions of formation of navigation signals of pseudosatellites of the short - range navigation system based on the hardware-software complex National Instruments ... -
Research of accuracy characteristics of measurement of coordinates in the ground-based radionavigation system based on pseudosatellites
Gladyshev A.B; Dmitriev, D. D.; Ratuschnyak V.N; Golubyatnikov M.A; Kartsan I.N; Tsarev R.Yu (2019-06)The issues of measurement accuracy of coordinates in the short-range navigation system based on pseudosatellites are considered in the article. The analysis of the errors components the of measurement of radio-navigation ... -
Методика выбора конфигурации наземных базовых станций локальной навигационной системы для обеспечения наименьшей погрешности навигационных определений
Гладышев, А. Б.; Голубятников, М. А.; Ратушняк, В. Н.; Кликно, Д. Д.; Gladyshev, Andrey B.; Golubyatnikov, Maksim A.; Ratuschnyak, Vasiliy N.; Klikno, Davyd D. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University, 2023-11)В данной статье приведена методика выбора наилучшей конфигурации наземных базовых станций локальной навигационной системы. Локальные навигационные системы активно применяются для навигационно-временного обеспечения наземных ... -
Development and Applications of MEMS Components
Levitskiy, Alexey A.; Marinushkin, Pavel S.; Левицкий, А.А.; Маринушкин, П.С. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University., 2015-05)This article provides the results of the MEMS (MicroElectroMechanical Systems) components studies. The design considerations and manufacturing techniques of the silicon-based MEMS components are considered. Results of ...