Основы вариационного исчисления и оптимального управления

Abstract

Пособие состоит из двух глав. В первой главе изложены вопросы классического вариационного исчисления в рамках необходимых условий экстремума. Центральный вопрос второй главы - принцип Л. С. Понтрягина - излагается на основе классического вариационного исчисления в соответствии с известной работой Л. И. Розоноэра. Связь между обеими частями можно видеть при решении задач об аналитическом конструировании регуляторов (задача об оптимальной стабилизации), которая рассматривается как общая задача Лагранжа вариационного исчисления.