Система управления беспилотным наземным транспортным объектом
Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/152936Автор:
Андреев, Владислав Дмитриевич
Научный руководитель:
Чубарь, Алексей Владимирович
Коллективный автор:
Институт космических и информационных технологий
Кафедра систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования
Дата:
2023Библиографическое описание:
Андреев, Владислав Дмитриевич. Система управления беспилотным наземным транспортным объектом [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 27.03.04 / В. Д. Андреев. — Красноярск : СФУ, 2023.Специальность выпускной работы:
27.03.04 Управление в технических системахУчёная степень или квалификация, на которую выполнена работа:
БакалаврТекст работы публикуется в сети СФУ.
Аннотация:
Цель данной работы является реализация математической модели
цифрового двойника беспилотного электропоезда метрополитена в среде
моделирования SimInTech, создание алгоритма и визуализации беспилотного
объекта, его движения по траектории от начала до точки остановки,
задаваемой оператором.
Задачи, которые надо решить: реализация модели электропоезда в
среде SimInTech, разработка алгоритма набора скорости, торможения и
движения с заданной скоростью до заданной точки, создание визуализации
движения электропоезда.
Актуальность цифрового двойника модели электропоезда обусловлена
тем, что беспилотные транспортные средства значительно улучшают
эффективность и безопасность перевозок, а также снижает затраты на
персонал и обслуживание