Система управления беспилотным наземным транспортным объектом

Abstract

Цель данной работы является реализация математической модели цифрового двойника беспилотного электропоезда метрополитена в среде моделирования SimInTech, создание алгоритма и визуализации беспилотного объекта, его движения по траектории от начала до точки остановки, задаваемой оператором. Задачи, которые надо решить: реализация модели электропоезда в среде SimInTech, разработка алгоритма набора скорости, торможения и движения с заданной скоростью до заданной точки, создание визуализации движения электропоезда. Актуальность цифрового двойника модели электропоезда обусловлена тем, что беспилотные транспортные средства значительно улучшают эффективность и безопасность перевозок, а также снижает затраты на персонал и обслуживание