Синтез регуляторов для АСУТП в среде динамического моделирования технических систем SIMINTECH

Abstract

Объект автоматизации - динамическая система с обратной связью на примере системы автоматического регулирования температуры в помещении, передаточная функция которой пятого порядка. Цель бакалаврской работы – сравнительный анализ методов синтеза управляющих устройств системы автоматического управления пятого порядка. В результате работы в среде динамического моделирования технических систем SimInTech реализована модель системы пятого порядка. В систему внедрен ПИД-регулятор. Произведены исследования характеристик системы с применением ПИД-регулятора, настройка параметров которого осуществлялась с применением следующих методов: 1) Циглера-Никольса; 2) ручной настройки; 3) встроенными средствами среды SimInTech; 4) нечеткой логики; 5) генетического алгоритма. Произведен анализ и сравнение методов настройки управляющего устройства на основе следующих показателей переходного процесса: время регулирования, максимальное значение регулируемой величины, перерегулирование.