Разработка автоматизированной системы управления электроприводом
Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/72198Автор:
Антоненко, Дмитрий Александрович
Научный руководитель:
Капулин, Денис Владимирович
Коллективный автор:
Институт космических и информационных технологий
Кафедра систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования
Дата:
2018Библиографическое описание:
Антоненко, Дмитрий Александрович. Разработка автоматизированной системы управления электроприводом [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.04 / Д. А. Антоненко. — Красноярск : СФУ, 2018.Специальность выпускной работы:
15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производствУчёная степень или квалификация, на которую выполнена работа:
БакалаврАннотация:
Результатом выпускной квалификационной работы является автоматизированная система управления электроприводом, использующая математическую модель для корректировки параметров в режиме реального времени. Расчет параметров производится по алгоритму, содержащему следующие этапы:
- создание динамически подключаемой библиотеки;
- проверка совместимости динамически подключаемой библиотеки с операционной системой реального времени;
- передача функций из импортируемой динамически подключаемой библиотеки, в узел Call Library Function Node, выбор соглашения о вызовах;
- передача переменных в функцию, выбор присущих типов данных и режимов указателя;
- расстановка связей между узлами Call Library Function Node.