Разработка автоматизированной системы управления электроприводом

Abstract

Результатом выпускной квалификационной работы является автоматизированная система управления электроприводом, использующая математическую модель для корректировки параметров в режиме реального времени. Расчет параметров производится по алгоритму, содержащему следующие этапы: - создание динамически подключаемой библиотеки; - проверка совместимости динамически подключаемой библиотеки с операционной системой реального времени; - передача функций из импортируемой динамически подключаемой библиотеки, в узел Call Library Function Node, выбор соглашения о вызовах; - передача переменных в функцию, выбор присущих типов данных и режимов указателя; - расстановка связей между узлами Call Library Function Node.