Электропривод постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат
View/ Open:
URI (for links/citations):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/72037Author:
Пидюров, Сергей Геннадьевич
Scientific Advisor:
Кочетков, Владимир Петрович
Corporate Contributor:
Хакасский технический институт — филиал СФУ
Кафедра электроэнергетики
Date:
2018Bibliographic Citation:
Пидюров, Сергей Геннадьевич. Электропривод постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 13.03.02 / С. Г. Пидюров. — Абакан : СФУ; ХТИ — филиал СФУ, 2018.Graduate Speciality:
13.03.02 Электроэнергетика и электротехникаAcademic Degree or Qualification:
БакалаврAbstract:
Выпускная квалификационная работа по теме «Электропривод постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат» содержит 73 страниц текстового документа, 28 рисунков, 4 приложения, 2 таблицы, 25 использованных источников, 3 листа графического материала.
Объект исследования – автоматизированный электропривод постоянного тока экскаватора.
Предмет исследования – ограничивающие нагрузку электропривода системы подчиненного регулирования координат.
Цель работы: Ограничение динамических нагрузок и снижение времени рабочих процессов автоматизированных электроприводов постоянного тока, для повышения производительности одноковшовых экскаваторов путем разработки и исследования систем подчиненного регулирования координат.
Методы исследования, используемые при решении задач в работе, основаны на теории электропривода, оптимального управления Летова-Калмана, последовательной коррекции Кесслера, вычисления и компьютерного имитирования с использованием среды MatLab Simulink.
Научная новизна заключается в исследовании многоконтурных систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока экскаватора с использованием имитационных моделей в среде MatLab Simulink.
Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:
˗ синтезированы системы подчиненного регулирования координат электроприводов постоянного тока механизмов экскаватора; разработаны модели для имитационного моделирования синтезированных систем подчинённого регулирования координат электроприводов постоянного тока механизмов экскаватора; получены и проанализированы результаты моделирования систем подчинённого регулирования координат электроприводов постоянного тока механизмов экскаватора.
В итоге в выпускной квалификационной работе были представлены результаты исследования динамики электропривода постоянного тока механизмов экскаватора с различными системами управления электроприводом - системами подчиненного регулирования. Ограничение динамических нагрузок в экскаваторах позволит повысить надежность работы и увеличить производительность. Недостатком систем подчиненного регулирования является сложность синтеза в результате появившейся необходимости компенсации внутренних обратных связей. Реализовывать данные компенсации на практике также сложно.