Show simple item record

Семёнов, М.Е.ru_RU
Попов, М.А.ru_RU
Канищева, О.И.ru_RU
Semenov, Mikhail E.en
Popov, Mikhail A.en
Kanishcheva, Olesya I.en
2018-05-08T03:47:09Z
2018-05-08T03:47:09Z
2018-05
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/71320
Предложена математическая модель связанных обратных маятников в линейной и нелинейной постановке. Проведено исследование динамики этой механической системы и определены предельные параметры, обеспечивающие возможность стабилизации. Приведены результаты экспериментов для различных конфигураций системы. Построены зоны устойчивости в пространстве параметров в линейной и нелинейной постановке. Управление системой осуществляется по обратной связи. Введенная нелинейная жесткость пружины является частью динамического управления. При этом в фазовом пространстве существуют три стационарные точки, однако вещественные координаты имеет лишь одна из них. В результате проведенного исследования показано, что сложная неустойчивая система, состоящая из осцилляторов с нелинейной связью, может быть описана достаточно простой системой уравнений, а ее стабилизация при соблюдении определенных условий возможна с помощью достаточно простого управления периодической функцией по обратной связиru_RU
In this paper we propose a linear and nonlinear mathematical model of linked inverse pendulums. We investigate dynamics of this mechanical system and determined the stability parameters. After that we presented results of experiments for various system configurations. In conclusion we constructed stability zones in the parameter space for linear and nonlinear systems. The system is controlled by feedback. The introduced nonlinear spring stiffness is part of the dynamic control. There are three stationary points in the phase space, however, only one of them has real coordinates. As a result of the study, it was shown that a complex unstable system consisting of oscillators with a nonlinear coupling can be described by a fairly simple system of equations, and its stabilization, under certain conditions, is possible with the help of a fairly simple control of the periodic feedback functionen
ruru_RU
Сибирский федеральный университет. Siberian Federal Universityen
обратный маятникru_RU
связанные осцилляторыru_RU
стабилизацияru_RU
управлениеru_RU
inverted pendulumen
linked oscillatorsen
stabilizationen
controllingen
Управление системой нелинейно связанных перевернутых маятниковru_RU
Nonlinear Related System of Inverted Pentulums Controlen
Journal Articleru_RU
Семёнов, М.Е.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Россия, 371600, Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54аru_RU
Попов, М.А.: Воронежский государственный технический университет Россия, 394064, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84ru_RU
Канищева, О.И.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Россия, 371600, Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54аru_RU
Semenov, Mikhail E.: Military Education and Research Centre of Military-Air Forces «Military-Air Academy Named After Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin» 54a Starykh Bol’shevikov Str., Voronezh, 394064, Russia; mkl150@mail.ruen
Popov, Mikhail A.: Voronezh State Technical University 84 20 let Oktyabrya Str., Voronezh, 394006, Russia; soeltic@gmail.comen
Kanishcheva, Olesya I.: Military Education and Research Centre of Military-Air Forces «Military-Air Academy Named After Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin» 54a Starykh Bol’shevikov Str., Voronezh, 394064, Russia; oleka_olesya@mail.ruen
280-290ru_RU
Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies;2018 11 (3)en


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Theme by 
@mire NV