Определение и настройка параметров цифровых ПИД – регуляторов для объектов управления строительными дорожными машинами

Abstract

Объектом разработки является процесс регулирования скорости движения строительной дорожной машины. Цель работы – разработка методики синтеза регулятора системы управления строительными дорожными машинами. В процессе работы в среде Mathcad был произведен расчёт параметров функционально необходимых элементов. В результате работы в среде MATLAB&Simulink реализована модель процесса управления режимом строительной дорожной машины. Основные показатели разработанной математической модели: адекватность воспроизведения процессов, связанных с работой системы и моделирование результатов, требуемое время переходного процесса. Степень завершённости работы: имитационная модель процесса управления режимом строительной дорожной машины готова к использованию в дальнейших разработках по данной тематике. Эффективность полученных результатов определяется работоспособностью моделей, разработанных в среде MATLAB&Simulink и результатами отработки задающих воздействий.