Автоматизация и роботизация технологических процессов и машин в строительстве. Курсовой проект

Abstract

Изложены учебно-методические материалы необходимые для выполнения курсового проекта по дисциплине «Автоматизация и роботизация технологических процессов и машин в строительстве». Рассматриваются вопросы составления функциональных схем систем автоматического контроля и регулирования, выбора средств измерения и регулирования. Даны рекомендации по анализу и синтезу системы автоматического управления, разработке имитационной модели системы управления в программной среде MATLAB&Simulink. Приводится пример компьютерного моделирования рабочего процесса системы автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся по профилю подготовки магистратуры 08.04.01.00.07 «Комплексная механизация и автоматизация в строительстве».