Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат

Abstract

Выпускная квалификационная работа по теме «Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат» содержит 67 страниц текстового документа, 5 приложений, 25 использованных источников, 3 листа графического материала. Объект исследования – двухдвигательный электропривод экскаватора ЭКГ-8. Цель исследования: совершенствование метода синтеза систем подчиненного регулирования привода поворота экскаватора с целью повышения быстродействия системы и ограничения динамических нагрузок в механической части электропривода. Научная новизна: предложены различные варианты синтеза систем управления двухдвигательного электропривода поворота экскаватора, которые позволяют в зависимости от имеющейся информации о координатах объекта управления увеличить быстродействие и снизить динамические нагрузки электропривода. Увеличение быстродействия происходит за счет уменьшения времени переходных процессов, а ограничение динамических нагрузок – за счет снижения бросков упругих моментов. Это положительно сказывается в конечном итоге на эксплуатационной производительности экскаватора и улучшении технологического процесса экскавации.