Synthesis of Integrated One-stage Tracking Algorithm for GNSS and INS Based Attitude Estimation

Abstract

In this article, the theory of optimal filtering of information processes is used to synthesize optimal one- stage estimation algorithm for the object orientation angles. The algorithm uses signals of the satellite navigation and inertial systems. The block diagram of an integrated single-stage filtration system for object orientation angles is presented

В статье с использованием теории оптимальной фильтрации информационных процессов синте- зирован оптимальный одноэтапный алгоритм оценивания углов ориентации объекта по сигналам спутниковой радионавигационной и инерциальной навигационной системы. Приведена структур- ная схема одноэтапной интегрированной системы фильтрации углов ориентации объекта