Робототехнический комплекс формирования пакетов из заготовок цветной металлургии

Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/152934
Автор:
Паршинцев, Игорь Викторович
Научный руководитель:
Чубарь, Алексей Владимирович
Коллективный автор:
Институт космических и информационных технологий
Кафедра систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования
Дата:
2023
Библиографическое описание:
Паршинцев, Игорь Викторович. Робототехнический комплекс формирования пакетов из заготовок цветной металлургии [Электронный ресурс] : магистерская диссертация : 09.04.02 / И. В. Паршинцев. — Красноярск : СФУ, 2023.
Специальность выпускной работы:
09.04.02 Информационные системы и технологии
Образовательная программа выпускной работы:
09.04.02.02 Информационные системы и технологии в управлении технологическими процессами
Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа:
Магистр

Текст работы публикуется в сети СФУ.
Аннотация:
Объектом разработки является программная реализация робототехнического комплекса формирования пакетов из заготовок цветной металлургии в виде программы ПЛК и панели управления технологическим процессом. Цель работы заключается в разработке технологического процесса, разбиении его на набор последовательных технологических операций и его моделировании. Разработке программной составляющей системы автоматизированного управления технологическим процессом формирования пакетов. Реализации панели управления оператора.
Коллекции:
Метаданные:
Показать полную информацию