Разработка концепции автономного робота-уборщика в корпусах электролиза
Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/148366Автор:
Закирьянова, Мария Рашидовна
Коллективный автор:
Институт цветных металлов и материаловедения
Кафедра инженерного бакалавриата CDIO
Дата:
2022Библиографическое описание:
Закирьянова, Мария Рашидовна. Разработка концепции автономного робота-уборщика в корпусах электролиза [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 22.03.02 / М. Р. Закирьянова. — Красноярск : СФУ, 2022.Специальность выпускной работы:
22.03.02 МеталлургияОбразовательная программа выпускной работы:
22.03.02.11 Металлургия CDIOУчёная степень или квалификация, на которую выполнена работа:
БакалаврТекст работы не публикуется.
Аннотация:
Выпускная квалификационная работа по теме «Разработка концепции автономного робота-уборщика» 47 страниц, 19 иллюстраций, 2 таблицы и 35 источников.
Актуальность работы: существует проблема загрязнения электролизного цеха побочными продуктами производственной деятельности – пылью, электролитом, мелкими частицами. Если не контролировать эти материалы, они могут создать беспорядок, который отрицательно скажется на производстве или, что еще хуже, станет угрозой безопасности работников предприятия. Для здоровья работников предприятия помещение, каким бы оно ни было, должно находиться в чистоте.
Цель работы: разработка концепции автономного робота-уборщика.
Задачи:
1) анализ технологии электролитического производства алюминия;
2) анализ побочных продуктов электролизного производства;
3) выбор технических характеристик автономного робота-уборщика;
4) произвести расчёт производительности одного робота-уборщика.
В заключении описаны основные итоги проведенной научно-исследовательской работы. Приведён перечень выполненных задач, технических требований к роботу-уборщику, его спектр задач, расчётов.