Показать сокращенную информацию
Intellectual Ways of Solving the Problem of Constructing the Optimal Route of an Unmanned Aerial Vehicle in the Conditions of Counteraction
Автор | Ischuk, Igor N. | en |
Автор | Telnykh, Bogdan K. | en |
Автор | Tyapkin, Valeriy N. | en |
Автор | Kremez, Nikolay S. | en |
Автор | Ищук, Игорь Н. | ru_RU |
Автор | Тельных, Богдан К. | ru_RU |
Автор | Тяпкин, Валерий Н. | ru_RU |
Автор | Кремез, Николай С. | ru_RU |
Дата внесения | 2022-07-06T02:32:54Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2022-07-06T02:32:54Z | |
Дата публикации | 2022-08 | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/147484 | |
Аннотация | Traditional and modern algorithms for solving the problem of planning the optimal route of an unmanned aerial vehicle under the influence of low-altitude air defense systems is presented in the paper. The principles of the methods, as well as, the tools used in them are described. Classical approaches of reinforcement learning and its modification using artificial neural networks are considered. The proposed algorithms are implemented and simulation with the use of these algorithms is carried out. A comparative analysis of the results is performed and conclusions about the effectiveness of the algorithms are presented | en |
Аннотация | В статье представлены традиционные и современные алгоритмы к решению задачи планирования оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях воздействия на него маловысотных систем противовоздушной обороны. Описаны принцип работы предложенных способов, а также использующиеся в них инструменты. Рассмотрены классические подходы обучения с подкреплением и его модификация с использованием искусственных нейронных сетей | ru_RU |
Язык | en | en |
Издатель | Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University | en |
Тема | unmanned aerial vehicle | en |
Тема | artificial neural network | en |
Тема | information technologies | en |
Тема | intelligent agent | en |
Тема | reinforcement learning | en |
Тема | беспилотный летательный аппарат | ru_RU |
Тема | искусственные нейронные сети | ru_RU |
Тема | информационные технологии | ru_RU |
Тема | интеллектуальные агенты | ru_RU |
Тема | обучение с подкреплением | ru_RU |
Название | Intellectual Ways of Solving the Problem of Constructing the Optimal Route of an Unmanned Aerial Vehicle in the Conditions of Counteraction | en |
Альтернативное название | Интеллектуальные подходы к решению задачи построения оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях противодействия | ru_RU |
Тип | Journal Article | en |
Контакты автора | Ischuk, Igor N.: Siberian Federal University Krasnoyarsk, Russian Federation; boerby76@mail.ru | en |
Контакты автора | Telnykh, Bogdan K.: Military Training and Research Center of the Air Force «Air Force Academy ft. Professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin» Voronezh, Russian Federation; bogdanfm0508@yandex.ru | en |
Контакты автора | Tyapkin, Valeriy N.: Siberian Federal University Krasnoyarsk, Russian Federation; tyapkin58@mail.ru https://orcid.org/0000-0002-3087-8653 | en |
Контакты автора | Kremez, Nikolay S.: Siberian Federal University Krasnoyarsk, Russian Federation; nkremez@sfu-kras.ru | en |
Контакты автора | Ищук, Игорь Н.: Сибирский федеральный университет Красноярск, Российская Федерация | ru_RU |
Контакты автора | Тельных, Богдан К.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е.Жуковского и Ю.А. Гагарина» Воронеж, Российская Федерация | ru_RU |
Контакты автора | Тяпкин, Валерий Н.: Сибирский федеральный университет Красноярск, Российская Федерация | ru_RU |
Контакты автора | Кремез, Николай С.: Сибирский федеральный университет Красноярск, Российская Федерация | ru_RU |
Страницы | 431–443 | ru_RU |
DOI | 10.17516/1997-1397-2022-15-4-431-443 | |
Журнал | Журнал Сибирского федерального университета. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics 2022 15(4) | en |