Показать сокращенную информацию
Автоматизированный испытательный комплекс движителей беспилотных летательных аппаратов.
Научный руководитель | Капулин, Денис Владимирович | |
Автор | Бордюгов, Семен Игоревич | |
Дата внесения | 2022-04-18T07:26:51Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2022-04-18T07:26:51Z | |
Дата публикации | 2020 | |
Библиографическое описание | Бордюгов, Семен Игоревич. Автоматизированный испытательный комплекс движителей беспилотных летательных аппаратов. [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 27.03.04 / С. И. Бордюгов. — Красноярск : СФУ, 2020. | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/145529 | |
Описание | Текст работы публикуется с изъятиями. | |
Аннотация | Цель работы заключается во внедрении ресурсосберегающих технологий проведении испытаний систем беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: – разработана комплексная имитационная модель системы управления, винтомоторной группы и динамики перемещения БПЛА в пространстве; – разработана имитационная модель электромеханического испытательного стенда, построенного на базе платформенного манипулятора Гью-Стюарта; – разработан прототип интерфейса оператора и проведено совместное моделирование компонентов испытательного стенда. В результате выполнения выпускной квалификационной работы проведена стабилизация модели в заданных координатах (x, y, z), стабилизирована плоскость, в которой вращаются винты, параллельно плоскости горизонта, а также стабилизирована продольная ось корпуса аппарата. Другими словами, произведена стабилизация по всем шести степеням свободы. Результаты проведенной работы опубликованы в журнале "Успехи современной радиоэлектроники" | |
Язык | ru_RU | |
Издатель | Сибирский федеральный университет | |
Тема | БПЛА | |
Тема | платформенный манипулятор | |
Тема | испытательный стенд | |
Тема | имитационная модель | |
Название | Автоматизированный испытательный комплекс движителей беспилотных летательных аппаратов. | |
Тип | Thesis | |
Тип | Bachelor Thesis | |
Код специальности выпускной работы | 27.03.04 | |
Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
Место издания | Красноярск | |
ГРНТИ | 50.01.85 | |
Дата обновления | 2022-04-18T07:26:51Z | |
Институт | Институт космических и информационных технологий | |
Подразделение | Кафедра систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования | |
Специальность выпускной работы | 27.03.04 Управление в технических системах | |
Информация о научном руководителе | кандидат технических наук, доцент |