Автоматизированный испытательный комплекс движителей беспилотных летательных аппаратов.
Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/145529Автор:
Бордюгов, Семен Игоревич
Научный руководитель:
Капулин, Денис Владимирович
Коллективный автор:
Институт космических и информационных технологий
Кафедра систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования
Дата:
2020Библиографическое описание:
Бордюгов, Семен Игоревич. Автоматизированный испытательный комплекс движителей беспилотных летательных аппаратов. [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 27.03.04 / С. И. Бордюгов. — Красноярск : СФУ, 2020.Специальность выпускной работы:
27.03.04 Управление в технических системахУчёная степень или квалификация, на которую выполнена работа:
БакалаврТекст работы публикуется с изъятиями.
Аннотация:
Цель работы заключается во внедрении ресурсосберегающих технологий проведении испытаний систем беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа.
Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:
– разработана комплексная имитационная модель системы управления, винтомоторной группы и динамики перемещения БПЛА в пространстве;
– разработана имитационная модель электромеханического испытательного стенда, построенного на базе платформенного манипулятора Гью-Стюарта;
– разработан прототип интерфейса оператора и проведено совместное моделирование компонентов испытательного стенда.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы проведена стабилизация модели в заданных координатах (x, y, z), стабилизирована плоскость, в которой вращаются винты, параллельно плоскости горизонта, а также стабилизирована продольная ось корпуса аппарата. Другими словами, произведена стабилизация по всем шести степеням свободы. Результаты проведенной работы опубликованы в журнале "Успехи современной радиоэлектроники"