Теория автоматического управления

Abstract

Представлена методика расчёта системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением; методика исследования устойчивости и качества системы методами классической теории автоматического управления; методика синтеза линейных систем методом логарифмических частотных характеристик. Рассмотрены примеры расчёта отдельных элементов системы, исследования устойчивости и расчета корректирующих цепей. Приведены варианты задания к курсовой работе и методические рекомендации по оформлению пояснительной записки и защите работы. Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического регулирования».