Разработка системы оптимального управления электроприводами шпинделей и электроавтоматики металлообрабатывающего центра «Shtarragg»

Abstract

Оптимальная система – это такая система автоматического управления, которая обеспечивает наилучшее (оптимальное) с некоторой точки зрения функционирование управляемого объекта. Его характеристики и внешние возмущающие воздействия могут изменяться непредвиденным образом, но, как правило, при определённых ограничениях. Наилучшее функционирование системы управления характеризуется критерием оптимального, который представляет собой величину, определяющую эффективность достижения цели управления и зависящую от изменения во времени или в пространстве координат и параметров системы. Оптимальное управление – это один из основных разделов технической кибернетики. Рассмотрим некоторые особенности оптимального управления электромеханическими системами, которые базируются на использовании прямых методов вариационного исчисления, например, метод множителей Лагранжа, и косвенных – принцип максимума Л.С. Понтрягина, метод динамического программирования Р. Беллмана и на модификации этих косвенных методов [1].