Система связанных маятников с управлением вертикальными осцилляциями
View/ Open:
URI (for links/citations):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/125564Author:
Семенов, М.Е.
Пигарев, А.Е.
Малинина, А.А.
Попов, М.А.
Semenov, Mikhail E.
Pigarev, Andrey E.
Malinina, Antonina A.
Popov, Mikhail A.
Date:
2019-09Journal Name:
Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies: 2019 12 (6)Abstract:
В статье рассматривается математическая модель системы, состоящей из двух обратных
маятников с упругой связью (пружиной). Система управляется программно, посредством
вертикальных осцилляций точки крепления одного из маятников. Проведено исследование
динамики указанной механической системы, сформулированы условия, обеспечивающие
ее стабилизацию. Построены зоны устойчивости в пространстве исходных параметров.
Представлена эволюция зон устойчивости в зависимости от значений жесткости пружины. В
работе также приведены результаты численных экспериментов, иллюстрирующих динамику
системы In this paper we propose a mathematical model consisting of two inverse pendulums with an elastic
coupling (by spring). We propose a dynamic programmed control of the model motion, implemented
through vertical oscillations of the common pendulums pivot point. We investigate dynamics of this
mechanical system, and formulated a condition for identifying stability of the system. We constructed
stability zones in the spaces of the original and dimensionless parameters. Also, we obtain evolution of
stability zones depending on spring stiffness values. In conclusion, we presented results of numerical
software experiments for various system configurations