Разработка мехатронного модуля на основе волновой реечной передачи для привода рабочих органов автоматизированных машин

Abstract

Peculiarities of geometry elements synthesis of wave transmission with a rolling (cog) rack, its kinematics and simulation interaction of discrete wedge pushers with rolling rack are considered here. Principles of drive creation and systems of microprocessor control of the mechatronical module of the translation by using wave transmission with the rolling rack as well as the main appraches in design-technological preparation of its making are presented.

Рассмотрены особенности синтеза геометрии элементов волновой передачи с роликовой (цевочной) рейкой, ее кинематики и моделирование взаимодействия дискретных клиновых толкателей с роликовой рейкой. Изложены принципы создания привода и системы микропроцессорного управления мехатронного модуля поступательного перемещения с использованием волновой передачи с роликовой рейкой, а также основные подходы в конструкторско-технологической подготовке его производства.