Электропривод по системе ТВ–Г–Д с оптимальными обратными связями по координатам объекта управления

Abstract

Выпускная квалификационная работа по теме «Электропривод по системе ТВ–Г–Д с оптимальными обратными связями по координатам объекта управления» содержит 69 страниц текстового документа, 27 рисунков, 3 приложения, 3 таблицы, 25 использованных источников, 3 листа графического материала. Объект исследования – автоматизированный электропривод по системе ТВ-Г-Д. Предмет исследования – ограничивающие нагрузку алгоритмы управления на основе оптимальных обратных связей по координатам объекта управления. Цель работы: Ограничение динамических нагрузок автоматизированных электроприводов системы ТВ-Г-Д, для повышения производительности экскаваторов путем синтеза и исследования оптимальных обратных связей по координатам объекта управления. Методы исследования, используемые при решении задач в работе, основаны на теории электропривода, оптимального управления Летова-Калмана, последовательной коррекции Кесслера, комбинированного оптимального управления для решения задач синтеза систем управления электроприводом на основе работ Кочеткова, вычисления и компьютерного имитирования с использованием среды MatLab Simulink. Научная новизна заключается в исследовании электропривода по системе ТВ–Г–Д с оптимальными обратными связями по координатам объекта управления с использованием имитационных моделей в среде MatLab Simulink. Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи: ˗ анализ основных элементов и способов управления электроприводов по системе ТВ-Г-Д; синтез систем управления электроприводами по системе ТВ-Г-Д с оптимальными обратными связями по координатам объекта управления; имитационное моделирование электропривода по системе ТВ-Г-Д с оптимальными обратными связями по координатам объекта управления. В итоге в выпускной квалификационной работе были представлены результаты исследования динамики электропривода по системе ТВ–Г–Д с оптимальными обратными связями по координатам объекта управления. Использование теории комбинированных оптимальных систем проф. Кочеткова в чистом виде для синтеза системы управления электропривода поворота экскаватора дает желаемые результаты качества переходных процессов для ограниченного числа вариантов из-за наличия ряда излишних упрощений, которые допускаются при составлении математических моделей, для которых в дальнейшем определяются КООС.