Показать сокращенную информацию
Исследование динамики системы управления объектом второго порядка с учетом расположения действительных полюсов
Автор | Прокопьев, А.П. | ru_RU |
Автор | Иванчура, В.И. | ru_RU |
Автор | Емельянов, Р.Т. | ru_RU |
Автор | Prokopev, Andrey P. | en |
Автор | Ivanchura, Vladimir I. | en |
Автор | Emelyanov, Rurik T. | en |
Дата внесения | 2018-06-05T05:12:22Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2018-06-05T05:12:22Z | |
Дата публикации | 2018 | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/71384 | |
Аннотация | Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсов | ru_RU |
Аннотация | The paper explored study of the dynamics of the control system with the controller designed by the proposed method of parametric synthesis of PID controller for second order objects. As a theoretical basis for the methodology used modal method for linear systems taking into account the location of the actual poles. The numerical example of application of the methodology. The dependences of the transient response in the implementation methodology with variation of values a valid set of poles | en |
Язык | ru | ru_RU |
Издатель | Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University | en |
Тема | исследование динамики | ru_RU |
Тема | система автоматического управления | ru_RU |
Тема | параметрический синтез | ru_RU |
Тема | ПИД-регулятор | ru_RU |
Тема | модальный метод | ru_RU |
Тема | действительные полюсы | ru_RU |
Тема | переходная характеристика | ru_RU |
Тема | the study of dynamics | en |
Тема | automatic control system | en |
Тема | synthesis | en |
Тема | PID control | en |
Тема | the modal method | en |
Тема | the actual poles | en |
Тема | transfer characteristic | en |
Название | Исследование динамики системы управления объектом второго порядка с учетом расположения действительных полюсов | ru_RU |
Альтернативное название | Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles | en |
Тип | Journal Article | ru_RU |
Контакты автора | Прокопьев, А.П.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79 | ru_RU |
Контакты автора | Иванчура, В.И.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79 | ru_RU |
Контакты автора | Емельянов, Р.Т.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79 | ru_RU |
Контакты автора | Prokopev, Andrey P.: Siberian Federal University 79 Svobodny, Krasnoyarsk, 660041, Russia; prok1@yandex.ru | en |
Контакты автора | Ivanchura, Vladimir I.: Siberian Federal University 79 Svobodny, Krasnoyarsk, 660041, Russia | en |
Контакты автора | Emelyanov, Rurik T.: Siberian Federal University 79 Svobodny, Krasnoyarsk, 660041, Russia | en |
Страницы | 500-511 | |
Журнал | Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies | en |