Нечеткий логический вывод в системе управления беспилотного летательного аппарата

Abstract

Рассматривается построение систем управления на основе метода линеаризации обратной связью с применением нечеткого логического вывода. Приведено компьютерное моделирование с адаптивной эталонной моделью, когда для идентификации изменяющихся параметров объекта и последующей адаптации эталонной модели используется блок-идентификатор, построенный с применением нечеткого логического вывода. Показано применение универсального аппроксиматора - нечеткого логического вывода в задачах адаптивного управления.

Construction of control systems on the basis of a method linear by a feedback with application of an indistinct logic conclusion is considered. Computer modeling with adaptive reference model when for identification of changing parameters of object and the subsequent adaptation of reference model the block identifier constructed with application of an indistinct logic conclusion is used is shown.