Синтез пид-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Abstract

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. Приводится числовой пример

The paper explored the method of synthesis of PID control systems for objects of the second order. As a theoretical basis of methods used modal method for linear systems with respect to the location of the complex poles. The obtained equations linking the values of the transient response, the complex poles and coefficients of the control object. The numerical illustration is given