Показать сокращенную информацию
Adaptive Control System for Automated Honeycomb Filler Cutter
Автор | Pikalov, Iakov Yu. | en |
Автор | Shtabel, Nikolai V. | en |
Автор | Saramud, Mikhail V. | en |
Автор | Пикалов, Я. Ю. | ru_RU |
Автор | Штабель, Н. В. | ru_RU |
Автор | Сарамуд, М. В. | ru_RU |
Дата внесения | 2023-01-04T03:16:26Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2023-01-04T03:16:26Z | |
Дата публикации | 2022-12 | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/149820 | |
Аннотация | This article presents the results of control system development оf an automated complex for cutting honeycomb or cellular filler, which consists of several modules performed on various software and hardware platforms and combined into a single system. On the control computer, the following are implemented: an interface module, a planning and control module written in the C ++, and a machine vision module written in the Python. The KUKA controller has a module for communication with a computer and a movement module written using the Kuka Robot Language. The interface module is required to interact with the operator, the planning and control module, and the robot information exchange module. The planning and control module performs the functions of generating sequence of elementary operations and moving points, compiling control programs and executing them. The machine vision module, using a machine vision camera, takes a series of images of the workpiece, by which the boundaries of the workpiece are identified, the edges of the cellular filler are recognized, and the coordinates of the optimal cut points are calculated | en |
Аннотация | В данной статье представлены результаты разработки системы управления автоматизированным комплексом резки сотового заполнителя, который состоит из нескольких модулей, выполненных на различных программно-аппаратных платформах и объединенных в единую систему. На управляющем компьютере реализованы: модуль интерфейса, модуль планирования и управления, написанный на языке C++, и модуль машинного зрения, написанный на языке Python. Контроллер KUKA имеет модуль для связи с компьютером и модуль движения, написанный на языке роботов Kuka. Интерфейсный модуль необходим для взаимодействия с оператором, модулем планирования и управления и модулем обмена информацией о роботе. Модуль планирования и управления выполняет функции формирования последовательности элементарных операций и перемещения точек, составления управляющих программ и их выполнения. Модуль машинного зрения с помощью камеры машинного зрения делает серию снимков заготовки, по которым идентифицируются границы заготовки, распознаются края ячеистого заполнителя, рассчитываются координаты оптимальных точек среза | ru_RU |
Язык | en | en |
Издатель | Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University | en |
Тема | honeycomb filler | en |
Тема | control system | en |
Тема | process cell | en |
Тема | cutting | en |
Тема | сотовый наполнитель | ru_RU |
Тема | система управления | ru_RU |
Тема | технологическая ячейка | ru_RU |
Тема | резка | ru_RU |
Название | Adaptive Control System for Automated Honeycomb Filler Cutter | en |
Альтернативное название | Адаптивная система управления автоматизированным резаком для сотового наполнителя | ru_RU |
Тип | Journal Article | en |
Контакты автора | Pikalov, Iakov Yu.: Reshetnev Siberian State University of Science and Technology Krasnoyarsk, Russian Federation | en |
Контакты автора | Shtabel, Nikolai V.: Reshetnev Siberian State University of Science and Technology Krasnoyarsk, Russian Federation | en |
Контакты автора | Saramud, Mikhail V.: Reshetnev Siberian State University of Science and Technology Krasnoyarsk, Russian Federation; msaramud@gmail.com | en |
Контакты автора | Пикалов, Я. Ю.: Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнёва Российская Федерация, Красноярск | ru_RU |
Контакты автора | Штабель, Н. В.: Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнёва Российская Федерация, Красноярск | ru_RU |
Контакты автора | Сарамуд, М. В.: Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнёва Российская Федерация, Красноярск | ru_RU |
Страницы | 1009–1019 | ru_RU |
DOI | 10.17516/1999-494X‑0445 | |
Журнал | Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies 2022; Журнал Сибирского федерального университета 2022 15 (8) | en |