Показать сокращенную информацию
Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности
| Автор | Ищук, И. Н. | ru_RU |
| Автор | Лихачев, М. А. | ru_RU |
| Автор | Ischuk, Igor N. | en |
| Автор | Likhachev, Maxim A. | en |
| Дата внесения | 2021-11-25T05:43:24Z | |
| Дата, когда ресурс стал доступен | 2021-11-25T05:43:24Z | |
| Дата публикации | 2021-11 | |
| URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/144855 | |
| Аннотация | В статье представлена описательная модель автономной навигации беспилотных летальных аппаратов по инфракрасным изображениям. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели автономной навигации. Получены численные оценки эффективности автономной навигации по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности | ru_RU |
| Аннотация | The article presents a descriptive model of autonomous navigation of unmanned aerial vehicles based on infrared images. The method and algorithm for implementing the autonomous navigation model are considered. Numerical estimates of the efficiency of autonomous navigation based on multispectral multi-time photographic survey of the Earth's surface are obtained | en |
| Язык | ru | ru_RU |
| Издатель | Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University | en |
| Тема | автономная навигация | ru_RU |
| Тема | беспилотный летательный аппарат | ru_RU |
| Тема | взаимно-корреляционная функция | ru_RU |
| Тема | инфракрасные изображения | ru_RU |
| Тема | autonomous navigation | en |
| Тема | unmanned aerial vehicle | en |
| Тема | cross-correlation function | en |
| Тема | infrared images | en |
| Название | Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности | ru_RU |
| Альтернативное название | Model of the Method of Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Based on Infrared Images of the Terrain | en |
| Тип | Journal Article | ru_RU |
| Контакты автора | Ищук, И. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск | ru_RU |
| Контакты автора | Лихачев, М. А.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» Российская Федерация, Воронеж | ru_RU |
| Контакты автора | Ischuk, Igor N.: Siberian Federal University Krasnoyarsk, Russian Federation | en |
| Контакты автора | Likhachev, Maxim A.: Military Training and Research Center of the Air Force «Air Force Academy ft. Professor N. E. Zhukovsky and Y. A. Gagarin» Voronezh, Russian Federation; tuborg05l@mail.ru | en |
| Страницы | 776–787 | ru_RU |
| DOI | 10.17516/1999-494X-0346 | |
| Журнал | Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies 2021 14(7) | en |
