Показать сокращенную информацию
Проектирование робота-манипулятора
Научный руководитель | Голых, Юрий Геннадьевич | |
Автор | Бартан, Чингис Айварович | |
Дата внесения | 2019-11-05T06:21:54Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2019-11-05T06:21:54Z | |
Дата публикации | 2019 | |
Библиографическое описание | Бартан, Чингис Айварович. Проектирование робота-манипулятора [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.06 / Ч. А. Бартан. — Красноярск : СФУ, 2019. | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/126907 | |
Язык | ru_RU | |
Издатель | Сибирский федеральный университет | |
Тема | МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ РОБОТ | |
Тема | ПРОЕКТИРОВАНИЕ | |
Тема | СХВАТЫ РОБОТОВ | |
Тема | МАНИПУЛЯТОР | |
Тема | СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | |
Тема | СИМПЛЕКСНЫЙ ПОИСК | |
Тема | МЕТОД ПОКООРДИНАТНОГО СПУСКА | |
Тема | ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ | |
Название | Проектирование робота-манипулятора | |
Тип | Thesis | |
Тип | Bachelor Thesis | |
Код специальности выпускной работы | 15.03.06 | |
Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
Место издания | Красноярск | |
ГРНТИ | 28.17.19 | |
Дата обновления | 2019-11-05T06:21:54Z | |
Институт | Политехнический институт | |
Подразделение | Кафедра робототехники и технической кибернетики | |
Специальность выпускной работы | 15.03.06 Мехатроника и робототехника | |
Информация о научном руководителе | кандидат технических наук, доцент |