Автоматизация процесса сгущения золотосодержащей пульпы

Abstract

Цель работы: разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом сгущения золотосодержащей пульпы, позволяющей повысить производительность оборудования и качество получаемого продукта; разработка программного обеспечения для расчета надежности АСУ ТП. Задачи: - анализ сгустителя как объекта автоматизации; - оснащение технологического процесса современными приборами и средствами автоматизации; - разработка АСР плотности продукта, разгружаемого из сгустителя; - разработка программного обеспечения для проектной оценки надежности АСУ ТП; В результате проведенного анализа сгустителя как объекта управления выбраны и обоснованы контролируемые и регулируемые параметры, разработана трехуровневая АСУ ТП сгущения золотосодержащей пульпы. Для реализации функций автоматического контроля технологических параметров и управления процессом сгущения выбраны измерительные приборы, технические средства автоматизации, а также микропроцессорный контроллер и ЭВМ. Принятые решения по автоматизации представлены на схеме автоматизации БР 150304-2019 А2. Произведен расчет автоматической системы регулирования плотности продукта, разгружаемого из сгустителя: получено математическое описание сгустителя по каналу «плотность сгущенного продукта – величина проходного сечения в разгрузке»; выбран ПИД-закон регулирования и рассчитаны его настройки, обеспечивающие требуемое качество процесса регулирования плотности пульпы на выходе сгустителя. Разработано программное обеспечение для расчета надежности АСУ ТП в среде QT Creator, позволяющее производить проектную оценку показателей надежности по основным функциям автоматизированных систем управления технологическими процессами. Выполнен расчет надежности АСУ ТП отделения сгущения, подтверждающий адекватность работы программы.