Показать сокращенную информацию
State-feedback Control Principles for Inverted Pendulum with Hysteresis in Suspension
Автор | Семенов, Михаил Евгеньевич | |
Автор | Зайниб, Хатиф Аббас | |
Автор | Ищук, Игорь Николаевич | |
Автор | Канищева, Олеся Ивановна | |
Автор | Мелешенко, Петр Андреевич | |
Дата внесения | 2018-02-07T07:26:01Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2018-02-07T07:26:01Z | |
Дата публикации | 2016-11 | |
Библиографическое описание | Семенов, Михаил Евгеньевич. State-feedback Control Principles for Inverted Pendulum with Hysteresis in Suspension [Текст] / Михаил Евгеньевич Семенов, Хатиф Аббас Зайниб, Игорь Николаевич Ищук, Олеся Ивановна Канищева, Петр Андреевич Мелешенко // Journal of Siberian Federal University - Mathematics and Physics: Mathematics and Physics. — 2016. — Т. 9 (№ 4). — С. 498-509 | |
ISSN | 19971397 | |
URI (для ссылок/цитирований) | http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/handle/2311/29997/semenovM.pdf?sequence=1 | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/69598 | |
Аннотация | In this paper we consider the mathematical model of the inverted pendulum with the hysteretic nonlinearity (in the form of a backlash) under state feedback control. The analytic results for the stability criteria as well as for the solution of the linearized equation are observed and analyzed. The theorems that determine the stabilization of the considered system are formulated and discussed. The question on the optimal control of the system under consideration is also discussed and the corresponding theorem is considered. | |
Тема | hysteretic nonlinearity | |
Тема | backlash | |
Тема | feedback principles | |
Тема | optimal control | |
Название | State-feedback Control Principles for Inverted Pendulum with Hysteresis in Suspension | |
Тип | Journal Article | |
Тип | Journal Article Postprint | |
Страницы | 498-509 | |
ГРНТИ | 30.15.23 | |
Дата обновления | 2018-02-07T07:26:01Z | |
DOI | 10.17516/1997-1397-2016-9-4-498-509 | |
Институт | Военно-инженерный институт | |
Подразделение | Без кафедры | |
Журнал | Journal of Siberian Federal University - Mathematics and Physics | |
Квартиль журнала в Scopus | Q4 |