Показать сокращенную информацию
Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел: обзор пакетов моделирования
Автор | Хасенов, И. М. | ru_RU |
Автор | Титов, В. В. | ru_RU |
Автор | Сергеев, А. В. | ru_RU |
Автор | Khasenov, Ilyas M. | en |
Автор | Titov, Victor V. | en |
Автор | Sergeev, Alexey V. | en |
Дата внесения | 2024-12-24T04:13:39Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2024-12-24T04:13:39Z | |
Дата публикации | 2024-12 | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/154311 | |
Аннотация | В статье представлен обзор существующих программных пакетов (сред) модели ровани я твердотельной и у п ру гой динамик и системы тел д л я слож ны х многокомпонентных механизмов робототехнических систем применительно к операциям сервисного обслуживания и орбитальной сборки космических аппаратов. Пакеты сравниваются по нескольким критериям и делается вывод о возможности применения их в рамках стенда полунатурного (hardware- in-loop) моделирования в земных условиях. Особое внимание уделяется возможности использования результатов построения конечно элементных моделей (КЭМ), а также возможность использования редуцированных моделей. Ключевым требованием к системам является возможность их использования в имитационном моделировании в реальном масштабе времени | ru_RU |
Аннотация | A review of flexible multibody dynamics simulation packages is presented. The packages are studied for application in the real time hardware-in-loop simulators of in-orbit servicing processed. Particular attention is paid to import and reuse of the finite element (FEM) models already developed for the spacecraft and/or robotic system as well as their reduced versions. The crucial requirement for the packages to be checked is the architectural features providing possibility of real time execution | en |
Язык | ru | ru_RU |
Издатель | Journal of Siberian Federal University. Сибирский федеральный университет | en |
Тема | суперэлемент | ru_RU |
Тема | твердые тела | ru_RU |
Тема | упругие элементы | ru_RU |
Тема | динамика системы тел | ru_RU |
Тема | hardware-in-loop (HIL)-моделирование | ru_RU |
Тема | superelement | en |
Тема | rigid bodies | en |
Тема | elastic elements | en |
Тема | multibody system dynamics | en |
Тема | hardware-in-loop (HIL) simulation | en |
Название | Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел: обзор пакетов моделирования | ru_RU |
Альтернативное название | Flexible Multibody Dynamics: A Review of Simulation Packages | en |
Тип | Journal Article | ru_RU |
Контакты автора | Хасенов, И. М.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург | ru_RU |
Контакты автора | Титов, В. В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург | ru_RU |
Контакты автора | Сергеев, А. В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург | ru_RU |
Контакты автора | Khasenov, Ilyas M.: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics Saint Petersburg, Russian Federation; ihasenov@rtc.ru | en |
Контакты автора | Titov, Victor V.: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics Saint Petersburg, Russian Federation; vtitov@rtc.ru | en |
Контакты автора | Sergeev, Alexey V. : Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics Saint Petersburg, Russian Federation; asergeev@rtc.ru | en |
Страницы | 1100–1115 | ru_RU |
Журнал | Журнал Сибирского федерального университета. 2024 17(8). Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2024 17(8) | en |
EDN | ECVHBE |