Показать сокращенную информацию
Гидроманипуляторы в подводной и радиационных средах: обзор тенденций
| Автор | Копылов, В. М. | ru_RU |
| Автор | Титов, В.В. | ru_RU |
| Автор | Трутс, А. А. | ru_RU |
| Автор | Kopylov, Vladislav M. | en |
| Автор | Titov, Victor V. | en |
| Автор | Truts, Aleksander A. | en |
| Дата внесения | 2023-05-15T06:15:18Z | |
| Дата, когда ресурс стал доступен | 2023-05-15T06:15:18Z | |
| Дата публикации | 2023-05 | |
| URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/150105 | |
| Аннотация | В статье рассмотрены различные аспекты, связанные с применением гидропривода в манипуляционных системах, и их сравнение с электроприводом. Приведены модели гидроприводов и манипуляторов на их основе. Дан обзор применяемых схем управления гидроприводом. Рассматриваются тенденции в управлении и моделировании | ru_RU |
| Аннотация | The article deals with various aspects related to the use of hydraulic drive in manipulators and their comparison with electric drive. Models of hydraulic drives and manipulators are considered. An overview of the hydraulic drive control schemes is given. Trends in control and modelling are analyzed | en |
| Язык | ru | ru_RU |
| Издатель | Siberian Federal University. Сибирский федеральный университет | en |
| Тема | гидравлика | ru_RU |
| Тема | манипулятор | ru_RU |
| Тема | актуатор | ru_RU |
| Тема | система управления | ru_RU |
| Тема | энергоэффективность | ru_RU |
| Тема | hydraulics | en |
| Тема | manipulator | en |
| Тема | actuator | en |
| Тема | control system | en |
| Тема | energy efficiency | en |
| Название | Гидроманипуляторы в подводной и радиационных средах: обзор тенденций | ru_RU |
| Альтернативное название | Hydraulic Manipulator for Underwater and High Radiation Environment | en |
| Тип | Journal Article | ru_RU |
| Контакты автора | Копылов, В. М.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург | ru_RU |
| Контакты автора | Титов, В.В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург | ru_RU |
| Контакты автора | Трутс, А. А.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург | ru_RU |
| Контакты автора | Kopylov, Vladislav M.: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics Saint-Petersburg, Russian Federation | en |
| Контакты автора | Titov, Victor V.: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics Saint-Petersburg, Russian Federation; vtitov@rtc.ru | en |
| Контакты автора | Truts, Aleksander A.: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics Saint-Petersburg, Russian Federation | en |
| Страницы | 316–340 | ru_RU |
| Журнал | Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies 2023 16(3); Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии 2023 16 (3) | en |
| EDN | QWPWYI |
