Гидроманипуляторы в подводной и радиационных средах: обзор тенденций

Abstract

В статье рассмотрены различные аспекты, связанные с применением гидропривода в манипуляционных системах, и их сравнение с электроприводом. Приведены модели гидроприводов и манипуляторов на их основе. Дан обзор применяемых схем управления гидроприводом. Рассматриваются тенденции в управлении и моделировании

The article deals with various aspects related to the use of hydraulic drive in manipulators and their comparison with electric drive. Models of hydraulic drives and manipulators are considered. An overview of the hydraulic drive control schemes is given. Trends in control and modelling are analyzed