Автоматизированная система проведения испытаний прецизионных электроприводов

Abstract

Проблема исследования состоит в создании испытательного стенда и автоматизированной системы для проведения испытаний прецизионных электроприводов с целью оценки их фактических тактико-технических характеристик (ТТХ) и получении рекомендаций по модернизации с целью достижения требуемых параметров работы. Это особенно актуально для перспективных двигателей новых типов, например, для индукторных двигателей двойного питания (ИДДП). Для решения этой проблемы в рамках выполнения данной работы решались следующие исследовательские вопросы: – создание стенда, включающего испытуемый двигатель с его системой электропитания, гистерезисный тормоз, датчик положения; – создание схемы управления гистерезисным тормозом и методики его калибровки, разработка способа устранения «коггинга»; – разработка методики проведения испытаний и их автоматизация на основе программного обеспечения LabView; – проведение калибровки гистерезисного тормоза, получение результатов и их анализ. В результате проведенной работы были выполнены все поставленные задачи, создан стенд и автоматизированная система для проведения испытаний прецизионных электроприводов. Проведенные испытания двигателя типа ИДДП позволили определить его фактические ТТХ, уточнить аналитические расчетные зависимости и получить рекомендации по его модернизации.