Исследование следящей системы регулирования положения робота ТУР-10К
Скачать файл:
URI (для ссылок/цитирований):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/112890Автор:
Лемешко, Александр Юрьевич
Научный руководитель:
Смольников, Алексей Петрович
Коллективный автор:
Политехнический институт
Кафедра робототехники и технической кибернетики
Дата:
2019Библиографическое описание:
Лемешко, Александр Юрьевич. Исследование следящей системы регулирования положения робота ТУР-10К [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 15.03.06 / А. Ю. Лемешко. — Красноярск : СФУ, 2019.Специальность выпускной работы:
15.03.06 Мехатроника и робототехникаУчёная степень или квалификация, на которую выполнена работа:
БакалаврТекст работы публикуется с изъятиями.
Коллекции:
Метаданные:
Показать полную информациюСвязанные материалы
Показаны похожие ресурсы по названию, автору или тематике.
-
Стратегии управления электротехническим комплексом высоковольтных линий электропередачи постоянного тока
Ибрагим, М.; Пантелеев, В.И.; Ibrahim, Maisam; Panteleev, Vasily I (Siberian Federal University. Сибирский федеральный университет, 2023-03)В настоящее время спрос на энергию растет высокими темпами, и возникают проблемы, стоящие перед интеграцией электрической сети, в первую очередь с передачей энергии на большие расстояния. Описанная выше проблема может ... -
Проектирование Куюсского гидроузла на реке Катунь. Контроль состояния элементов подземного контура бетонной плотины на примере Куюсской ГЭС
Блинов, Ярослав Андреевич (Сибирский федеральный университет; Саяно-Шушенский филиал СФУ, Саяногорск, Черемушки, 2018) -
Обеспечение качества электроэнергии в системах тягового электроснабжения переменного тока
Минина, А.А.; Minina, Aleksandra A.; Пантелеев, В.И.; Panteleev, Vasily I.; Платонова, Е.В.; Platonova, Elena V. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University., 2012-06)Выполнено математическое моделирование средств компенсации реактивной мощности в системе тягового электроснабжения. Предложена альтернативная практическая методика расчета тяговой сети, позволяющая на основе анализа частотной ... -
Resonance scattering of solar radiation by a freely expandind atomic cloud
Косарев, Николай Иванович (2017)Исследуется численно перенос солнечного излучения в свободно расширяющемся сферическом атомарном облаке. Рассчитаны спектральные и пространственные характеристики поглощенного и рассеянного излучения, выявлено влияние на ... -
Разработка бортовой системы управления мобильного робота»
Рыжиков, Александр Алексеевич (Сибирский федеральный университет, Красноярск, 2019)