Существование единственного kT-периодического решения для одного класса нелинейных систем

Abstract

Рассматривается система обыкновенных дифференциальных уравнений с разрывной гистерезисной нелинейностью и внешним непрерывным бигармоническим возмущением. Получены достаточные условия существования периодических решений с заданными свойствами, в частности, с периодом, равным и кратным периоду внешнего воздействия. Использован подход к выбору коэффициентов обратной связи, основывающийся на неособом преобразовании исходной системы для получения канонической системы специального вида и позволяющий в аналитическом виде находить моменты времени и точки переключения изображающей точки искомого решения.

The system of ordinary differential equations with the discontinuous hysteresic nonlinearity and an external continuous biharmonic influence is considered. Sufficient conditions are obtained for existence of periodic solutions with given properties, in particular, with the period equal and multiple to the period of the external influence. We use an approach to the choice of feedback coefficients based on a nonsingular transformation of the initial system to a special canonical form. The approach allows to find analytically the switching instants and points of the image point of the required solution.