Электропривод постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат

Abstract

Выпускная квалификационная работа по теме «Электропривод постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат» содержит 73 страниц текстового документа, 28 рисунков, 4 приложения, 2 таблицы, 25 использованных источников, 3 листа графического материала. Объект исследования – автоматизированный электропривод постоянного тока экскаватора. Предмет исследования – ограничивающие нагрузку электропривода системы подчиненного регулирования координат. Цель работы: Ограничение динамических нагрузок и снижение времени рабочих процессов автоматизированных электроприводов постоянного тока, для повышения производительности одноковшовых экскаваторов путем разработки и исследования систем подчиненного регулирования координат. Методы исследования, используемые при решении задач в работе, основаны на теории электропривода, оптимального управления Летова-Калмана, последовательной коррекции Кесслера, вычисления и компьютерного имитирования с использованием среды MatLab Simulink. Научная новизна заключается в исследовании многоконтурных систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока экскаватора с использованием имитационных моделей в среде MatLab Simulink. Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи: ˗ синтезированы системы подчиненного регулирования координат электроприводов постоянного тока механизмов экскаватора; разработаны модели для имитационного моделирования синтезированных систем подчинённого регулирования координат электроприводов постоянного тока механизмов экскаватора; получены и проанализированы результаты моделирования систем подчинённого регулирования координат электроприводов постоянного тока механизмов экскаватора. В итоге в выпускной квалификационной работе были представлены результаты исследования динамики электропривода постоянного тока механизмов экскаватора с различными системами управления электроприводом - системами подчиненного регулирования. Ограничение динамических нагрузок в экскаваторах позволит повысить надежность работы и увеличить производительность. Недостатком систем подчиненного регулирования является сложность синтеза в результате появившейся необходимости компенсации внутренних обратных связей. Реализовывать данные компенсации на практике также сложно.