Show simple item record

Иванчура, Владимир Иванович
Курманкаев, Наиль Евгеньевич
2017-12-08T06:58:52Z
2017-12-08T06:58:52Z
2017
Курманкаев, Наиль Евгеньевич. Определение и настройка параметров цифровых ПИД – регуляторов для объектов управления строительными дорожными машинами [Электронный ресурс] : магистерская диссертация : 27.04.04 / Н. Е. Курманкаев. — Красноярск : СФУ, 2017.
http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/68033
Объектом разработки является процесс регулирования скорости движения строительной дорожной машины. Цель работы – разработка методики синтеза регулятора системы управления строительными дорожными машинами. В процессе работы в среде Mathcad был произведен расчёт параметров функционально необходимых элементов. В результате работы в среде MATLAB&Simulink реализована модель процесса управления режимом строительной дорожной машины. Основные показатели разработанной математической модели: адекватность воспроизведения процессов, связанных с работой системы и моделирование результатов, требуемое время переходного процесса. Степень завершённости работы: имитационная модель процесса управления режимом строительной дорожной машины готова к использованию в дальнейших разработках по данной тематике. Эффективность полученных результатов определяется работоспособностью моделей, разработанных в среде MATLAB&Simulink и результатами отработки задающих воздействий.
ru_RU
Сибирский федеральный университет
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СТРОИТЕЛЬНЫМИ ДОРОЖНЫМИ МАШИНАМИ
В СИСТЕМАХ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА
ПИД – РЕГУЛЯТОР
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ
СИСТЕМА ВЫСОКОГО ПОРЯДКА
Определение и настройка параметров цифровых ПИД – регуляторов для объектов управления строительными дорожными машинами
Thesis
Master Thesis
27.04.04
Магистр
Красноярск
50.03.03
2017-12-08T06:58:52Z
Институт космических и информационных технологий
Кафедра систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования
27.04.04 Управление в технических системах
27.04.04.03
27.04.04.03 Автоматизация управления технологическими процессами в энергетике
доктор технических наук, профессор


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record