Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем
Скачать файл:
Полный текст на другом сайтеURI (для ссылок/цитирований):
Составитель:
Сочнев, Алексей Николаевич
Коллективный автор:
Сибирский федеральный университет
Дата:
2013Библиографическое описание:
Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем : учеб.-метод. пособие для лаб. работ [для студентов напр. 220400.62 «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федерал. ун-т, 2013. - Текст : электронный.Учеб.-метод. пособие для лаб. работ [для студентов напр. 220400.62 «Мехатроника и робототехника»].
Доступ к полному тексту открыт из сети СФУ, вне сети доступ возможен для читателей Научной библиотеки СФУ или за плату.
Аннотация:
Учебно-методическое пособие содержит описание лабораторных работ, посвященных изучению основных методов моделирования роботов и робототехнических систем, исследованию и оптимизации их функционирования. Предназначено для студентов направления подготовки 220400.62 «Мехатроника и робототехника».
Права на использование:
Для личного использования.
Коллекции:
Метаданные:
Показать полную информациюСвязанные материалы
Показаны похожие ресурсы по названию, автору или тематике.
-
Инженерная и компьютерная графика. Разработка электронной модели и чертежа твердой модели
Сибирский федеральный университет; Политехнический институт; Кузнецова, Майя Николаевна; Худоногов, Сергей Александрович (СФУ, Красноярск, 2024)Приведены методические указания для выполнения практических работ по трехмерному моделированию с использованием Компас-3D-V22 по дисциплинам «Инженерная и компьютерная графика», «Информационные технологии» и другим дисциплинам ... -
Математическое моделирование и вычислительная имитация модуля биологической системы жизнеобеспечения 1/2. Описание модели
Губанов, В.Г.; Gubanov, Vladimir G.; Бархатов, Ю.В.; Barkhatov, Yury V.; Мануковский, Н.С.; Manukovsky, Nikolai S.; Тихомиров, А.А.; Tikhomirov, Alexander A.; Дегерменджи, А.Г.; Degermendzhy, Andrey G.; Гро, Жан-Бернар Р.; Gross, Jean-Bernard B.; Лассёр, К.; Lasseur, Christophe (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University., 2009-12)The mathematical model based on kinetic coefficients and dependencies obtained during the experiments was constructed to estimate the character of functioning of the experimental module of biological life support system ... -
Математическое моделирование и вычислительная имитация модуля биологической системы жизнеобеспечения 2/2. Верификация модели и сценарные расчеты
Губанов, В.Г.; Gubanov, Vladimir G.; Бархатов, Ю.В.; Barkhatov, Yury V.; Мануковский, Н.С.; Manukovsky, Nikolai S.; Ушакова, С.А.; Ushakova, Sofya A.; Грибовская, И.В.; Gribovskaya, Iliada V.; Тихомиров, А.А.; Tikhomirov, Alexander A.; Дегерменджи, А.Г.; Degermendzhy, Andrey G.; Лассёр, К.; Lasseur, Christophe; Гро, Жан-Бернар Р.; Gross, Jean-Bernard R. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University., 2009-12)According to experimental data a dynamic model of biological life support system (BLSS) module was verified. The soil-like substrate (SLS) lies in the basis of this BLSS. The module was designed for requirements of 1/30 ... -
Визуальная параметризация имитационной модели Ваганова-Шашкина и ее применение в дендроэкологических исследованиях
Тычков, И.И.; Коюпченко, И.Н.; Ильин, В.А.; Шишов, В.В.; Tychkov, Ivan I.; Koiupchenko, Irina N.; Ilyin, Victor A.; Shishov, Vladimir V. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University., 2015-12)В дендрохронологии используется большое количество различных аналитических подходов для анализа данных, одним из которых является моделирование. При создании любой модели одним из главных вопросов выступает выбор главных ...