Электропривод копающего механизма экскаватора с классической системой подчиненного регулирования

Abstract

Выпускная квалификационная работа по теме «Электропривод копающего механизма экскаватора с классической системой подчиненного регулирования» содержит 69 страниц текстового документа, 3 приложения, 25 использованных источников, 3 листа графического материала. Объект исследования – электропривод копающего механизма экскаватора ЭКГ-8. Цель исследования: совершенствование метода синтеза систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока копающего механизма экскаватора для повышения быстродействия системы и ограничения динамических нагрузок в механической части электропривода. Научная новизна заключается в исследовании многоконтурных систем подчиненного регулирования электропривода копающего механизма экскаватора. В итоге в выпускной квалификационной работе были представлены результаты исследования динамики электромеханической системы механизма подъема экскаватора с различными системами управления электроприводом - системами подчиненного регулирования. Ограничение динамических нагрузок в механической части за счет системы управления позволит повысить надежность работы экскаватора и увеличить его производительность.