Показать сокращенную информацию
Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат
Научный руководитель | Кочетков, Владимир Петрович | |
Автор | Кириченко, Евгений Александрович | |
Дата внесения | 2017-08-22T06:07:01Z | |
Дата, когда ресурс стал доступен | 2017-08-22T06:07:01Z | |
Дата публикации | 2017 | |
Библиографическое описание | Кириченко, Евгений Александрович. Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра : 13.03.02 / Е. А. Кириченко. — Абакан : СФУ; ХТИ — филиал СФУ, 2017. | |
URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/34084 | |
Аннотация | Выпускная квалификационная работа по теме «Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат» содержит 67 страниц текстового документа, 5 приложений, 25 использованных источников, 3 листа графического материала. Объект исследования – двухдвигательный электропривод экскаватора ЭКГ-8. Цель исследования: совершенствование метода синтеза систем подчиненного регулирования привода поворота экскаватора с целью повышения быстродействия системы и ограничения динамических нагрузок в механической части электропривода. Научная новизна: предложены различные варианты синтеза систем управления двухдвигательного электропривода поворота экскаватора, которые позволяют в зависимости от имеющейся информации о координатах объекта управления увеличить быстродействие и снизить динамические нагрузки электропривода. Увеличение быстродействия происходит за счет уменьшения времени переходных процессов, а ограничение динамических нагрузок – за счет снижения бросков упругих моментов. Это положительно сказывается в конечном итоге на эксплуатационной производительности экскаватора и улучшении технологического процесса экскавации. | |
Язык | ru_RU | |
Издатель | Сибирский федеральный университет; Хакасский технический институт — филиал СФУ | |
Тема | электропривод постоянного тока | |
Тема | последовательная коррекция | |
Тема | многодвигательный электропривод | |
Тема | системы подчиненного регулирования | |
Тема | многомассовая электромеханическая система | |
Название | Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат | |
Тип | Thesis | |
Тип | Bachelor Thesis | |
Код специальности выпускной работы | 13.03.02 | |
Учёная степень или квалификация, на которую выполнена работа | Бакалавр | |
Место издания | Абакан | |
ГРНТИ | 44.01.11 | |
Дата обновления | 2017-08-22T06:07:01Z | |
Институт | Хакасский технический институт — филиал СФУ | |
Подразделение | Кафедра электроэнергетики | |
Специальность выпускной работы | 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника | |
Код образовательной программы выпускной работы | 13.03.02.07 | |
Образовательная программа выпускной работы | 13.03.02.07 Электроснабжение | |
Информация о научном руководителе | доктор технических наук, профессор |