| Author | Алдошкин, Д. Н. | |
| Author | Царев, Р. Ю. | |
| Accessioned Date | 2017-06-16T10:28:21Z | |
| Available Date | 2017-06-16T10:28:21Z | |
| Issued Date | 2016-07 | |
| Bibliographic Citation | Алдошкин, Д. Н. Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде [Текст] / Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев // МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. — 2016. — Т. 17. — С. 465-470 | |
| URI (for links/citations) | http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/33101 | |
| Description | Текст статьи не публикуется в открытом доступе в соответствии с политикой журнала. | |
| Abstract | Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится описание предлагаемого вычислительно-эффективного решения задачи поиска пути в среде, которая априори неизвестна мобильному роботу. Приводится постановка задачи поиска пути мобильного робота при одновременной локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством собственных датчиков. Приводится краткий обзор существующих решений, а также их сравнительный анализ с предложенным алгоритмом, показавший превосходство в быстродействии последнего. | |
| Link to Another Site | http://novtex.ru/mech/mech2016/annot07.html#5 | |
| Subject | одновременная локализация и картирование | |
| Subject | мобильный робот | |
| Subject | поиск пути | |
| Subject | построение маршрута | |
| Subject | планирование траектории | |
| Title | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | |
| Type | Journal Article | |
| Type | Published Journal Article | |
| Pages | 465-470 | |
| GRNTI | 28.23.27 | |
| Update Date | 2017-06-16T10:28:21Z | |
| DOI | 10.17587/mau.17.465-470 | |
| Institute | Институт космических и информационных технологий | |
| Department | Кафедра информатики | |
| Journal Name | МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ | |
