Show simple item record

Алдошкин, Д. Н.
Царев, Р. Ю.
2017-06-16T10:28:21Z
2017-06-16T10:28:21Z
2016-07
Алдошкин, Д. Н. Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде [Текст] / Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев // МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. — 2016. — Т. 17. — С. 465-470
http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/33101
Текст статьи не публикуется в открытом доступе в соответствии с политикой журнала.
Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится описание предлагаемого вычислительно-эффективного решения задачи поиска пути в среде, которая априори неизвестна мобильному роботу. Приводится постановка задачи поиска пути мобильного робота при одновременной локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством собственных датчиков. Приводится краткий обзор существующих решений, а также их сравнительный анализ с предложенным алгоритмом, показавший превосходство в быстродействии последнего.
http://novtex.ru/mech/mech2016/annot07.html#5
одновременная локализация и картирование
мобильный робот
поиск пути
построение маршрута
планирование траектории
Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде
Journal Article
Published Journal Article
465-470
28.23.27
2017-06-16T10:28:21Z
10.17587/mau.17.465-470
Институт космических и информационных технологий
Кафедра информатики
МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record