Показать сокращенную информацию
Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде
| Автор | Алдошкин, Д. Н. | |
| Автор | Царев, Р. Ю. | |
| Дата внесения | 2017-06-16T10:28:21Z | |
| Дата, когда ресурс стал доступен | 2017-06-16T10:28:21Z | |
| Дата публикации | 2016-07 | |
| Библиографическое описание | Алдошкин, Д. Н. Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде [Текст] / Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев // МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. — 2016. — Т. 17. — С. 465-470 | |
| URI (для ссылок/цитирований) | https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/33101 | |
| Описание | Текст статьи не публикуется в открытом доступе в соответствии с политикой журнала. | |
| Аннотация | Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится описание предлагаемого вычислительно-эффективного решения задачи поиска пути в среде, которая априори неизвестна мобильному роботу. Приводится постановка задачи поиска пути мобильного робота при одновременной локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством собственных датчиков. Приводится краткий обзор существующих решений, а также их сравнительный анализ с предложенным алгоритмом, показавший превосходство в быстродействии последнего. | |
| Ссылка на другой сайт | http://novtex.ru/mech/mech2016/annot07.html#5 | |
| Тема | одновременная локализация и картирование | |
| Тема | мобильный робот | |
| Тема | поиск пути | |
| Тема | построение маршрута | |
| Тема | планирование траектории | |
| Название | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | |
| Тип | Journal Article | |
| Тип | Published Journal Article | |
| Страницы | 465-470 | |
| ГРНТИ | 28.23.27 | |
| Дата обновления | 2017-06-16T10:28:21Z | |
| DOI | 10.17587/mau.17.465-470 | |
| Институт | Институт космических и информационных технологий | |
| Подразделение | Кафедра информатики | |
| Журнал | МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ |
