On the Nonparametric Identification and Dual Adaptive Control of Dynamic Processes

Abstract

A problem of nonparametric control of dynamic objects in discrete-continuous process is considered. The emphasis is placed on development of dual control non-parametric algorithms. Results of simulation ex- periment are described in details. These results demonstrate that the quality of control can be considerably improved in comparison with standard controllers by using the non-parametric dual control algorithm

Рассматривается задача непараметрического управления динамическими объектами с дискре- тно-непрерывным характером процесса. Основное внимание уделяется построению непарамет- рических алгоритмов дуального управления. Достаточно подробно изложены результаты вы- числительного эксперимента, которые показывают, что при использовании непараметрического дуального алгоритма управления существенно повышается качество управления по сравнению с типовыми законами регулирования