Synthesis of Integrated One-stage Tracking Algorithm for GNSS and INS Based Attitude Estimation
View/ Open:
URI (for links/citations):
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/30135Author:
Perov, Alexander I.
Перов, Александр И.
Date:
2016-12Journal Name:
Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics;2017 10 (1)Abstract:
In this article, the theory of optimal filtering of information processes is used to synthesize optimal one-
stage estimation algorithm for the object orientation angles. The algorithm uses signals of the satellite
navigation and inertial systems. The block diagram of an integrated single-stage filtration system for
object orientation angles is presented В статье с использованием теории оптимальной фильтрации информационных процессов синте-
зирован оптимальный одноэтапный алгоритм оценивания углов ориентации объекта по сигналам
спутниковой радионавигационной и инерциальной навигационной системы. Приведена структур-
ная схема одноэтапной интегрированной системы фильтрации углов ориентации объекта