Математическая модель триангуляционного лазерного сканера и определение ее параметров

Abstract

Определение формы объектов бесконтактным образом — одна из распространенных задач современных науки и техники. В целях исследования и развития триангуляционных методов сканирования в рамках данной работы был предложен способ определения внутренних параметров триангуляционного лазерного сканера c помощью модельной плоскости. Для предложенного метода построены математические модели калибровки и сканирования триангуляционного лазерного сканера, составлены алгоритмы этих процессов. Написан программный код, реализующий составленные алгоритмы. В экспериментальной части проведены компьютерные симуляции, подтвердившие работоспособность алгоритмов калибровки и сканирования и позволившие оценить их точность. При симуляции калибровки отклонение вектора нормали к плоскости лазер- ного излучения от теоретического направления не превысило 3◦. При оценке точности сканирования для объекта сферической формы стандартное отклоне- ние радиуса точек от реального радиуса объекта не превысило 13.2%.