Адаптивные системы управления с идентификацией
Скачать файл:
Полный текст на другом сайтеURI (для ссылок/цитирований):
Автор:
Рубан, Анатолий Иванович
Коллективный автор:
Сибирский федеральный университет
Институт космических и информационных технологий
Дата:
2015Монография.
Доступ к полному тексту открыт из сети СФУ, вне сети доступ возможен для читателей Научной библиотеки СФУ или за плату.
Аннотация:
Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 «Системный анализ и управление» и аспирантов по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
Права на использование:
Для личного использования.
Коллекции:
Метаданные:
Показать полную информациюСвязанные материалы
Показаны похожие ресурсы по названию, автору или тематике.
-
Адаптивные системы управления с идентификацией
Рубан, Анатолий Иванович (СФУ, Красноярск, 2015)Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев ... -
On the Nonparametric Identification and Dual Adaptive Control of Dynamic Processes
Medvedev, Alexander V.; Raskina, Anastasia V.; Медведев, Александр В.; Раскина, Анастасия В. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University, 2017-03)A problem of nonparametric control of dynamic objects in discrete-continuous process is considered. The emphasis is placed on development of dual control non-parametric algorithms. Results of simulation ex- periment are ... -
Разработка адаптивных электронных обучающих курсов в среде LMS Moodle
Цибульский, Геннадий Михайлович; Вайнштейн, Юлия Владимировна; Есин, Роман Витальевич (СФУ, Красноярск, 2018)Представлен авторский подход к проектированию и реализации адаптивных электронных обучающих курсов, содействующих индивидуализации и активизации учебной деятельности. Содержит рекомендации и практические примеры по созданию ... -
Места компактного проживания коренных и малочисленных народов Севера Красноярского края
Mezhova, Irina A.; Межова, И.А.; Samylkina, Tatiana A.; Смылкина, Т.А.; Bukharova, Evgenia B.; Бухарова, Е.Б. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University., 2013-06)In the preset article the objective for the research on the problem of development of the adaptive mechanism and creating models of employment of the indigenous small-numbered peoples of the North of Krasnoyarsk Krai is ... -
Nonlinear Methods of Statistical Analysis of Dynamics of the Tracking Systems in Radio Receivers
Mironov, Vladimir A.; Dmitriev, Dmitriy D.; Tyapkin, Valeriy N.; Ershov, Aleksey Yu.; Миронов, Владимир А.; Дмитриев, Дмитрий Д.; Тяпкин, Валерий Н.; Ершов, Алексей Ю. (Сибирский федеральный университет. Siberian Federal University, 2018-10)The article assesses the criteria ratios (required protection ratios) of the signal / noise that ensure the functioning of the radio receiving device in conditions of a noise immunity deficit with a probability of not ...